PID Tuner ist eine Anwendung zur Berechnung von Proportional-Integral-Derivative (PID)-Reglerparametern basierend auf mehreren etablierten Tuning-Methoden. Die Anwendung wurde entwickelt, um Steuerungssystemingenieuren und Fachleuten bei der Abstimmung des PID-Reglers zu helfen. Sie bietet intuitive Tools zur Auswahl und Anwendung verschiedener Abstimmungsalgorithmen basierend auf Systemeigenschaften und gewünschter Leistung. Dieses Tool unterstützt Tuning-Methoden wie
- Cohen-Coon: Optimiert für zeitverzögerte Systeme.
- Chien-Hrones-Reswick: Konzentriert sich auf die Verfolgung von Sollwerten oder die Unterdrückung von Störungen.
- Integraler absoluter Fehler (IAE): Reibungslose Steuerung mit minimalem akkumulierten Fehler.
- Full Time Absolute Error (ITAE): Reduzierung von Fehlern und Langzeitschwankungen.
- Internal Model Control (IMC): Systematische Anpassung mit einem Prozessmodell.
- Ziegler-Nichols: Schnelle und aggressive Reaktion mit möglichen Schwankungen.
- Tyreus-Luyben: Ausgewogene Abstimmung für langsamere Systeme mit weniger aggressivem Verhalten.